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Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Mobile Manipulation - Service Robotik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) mit Schwerpunkt Mobilen Manipulation in der Service Robotik.

Aufgaben:

Wir sind die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Anforderungen:

Ihre Aufgaben bei uns umfassen

- Entwicklung neuer Verfahren, mit deren Hilfe mobile Manipulationsvorgänge (Synchronisation von mobiler Plattform und Roboterarm) effizient geplant und durchgeführt werden können
- Dabei berücksichtigen Sie sowohl aufgabenspezifische Constraints als auch dynamische Veränderungen der Umgebung, um Kollisionen zu vermeiden
- Zu diesem Zweck kooperieren mit Kollegen aus der Bildverarbeitung, die die nötigen Sensorinformationen bereitstellen
- Sie evaluieren die entwickelten Methoden auf unseren Robotern in praxisnahen Anwendungsszenarien und Einsatzumgebungen
- Konzeptionelle Umsetzung von Kundenanforderungen sowie die Erforschung und Entwicklung neuer Ansätze im Rahmen öffentlicher Forschungsprojekte
- Präsentation der erarbeiteten Erkenntnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen

Angebote:

Was Sie mitbringen

- Sie haben Ihr Universitätsstudium mit sehr guten Studienleistungen abgeschlossen
- Während Ihres Studiums haben Sie bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung sowie im Analysieren,mathematischen Abstrahieren und Lösen technischer Problemstellungen gesammelt
- Sie verfügen über fundierte praktische Erfahrung in der Arbeit mit unterschiedlichen Betriebssystemen (insbesondere Windows und Linux) und in der Programmierung mit C++, Matlab sowie vergleichbaren Hochsprachen
- Sie haben sich bereits mit relevanten Fragestellungen der Servicerobotik, dem Robot Operating System ROS sowie relevanten Softwarebibliotheken wie z. B. MoveIt! auseinandergesetzt
- Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, mit internationalen Partnern zu kommunizieren
- Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit, verfügen über sicheres Auftreten, Kreativität und Freude an Hightech

Mehr Infos und bewerben unter: https://www.campusjaeger.de/s/b5Aio-wissenschaftlicher-mitarbeiter-m-w-d-mobile-manipulation-service-robotik

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Arbeitsort:
Stuttgart (Baden-Württemberg)
Vertragsart:
Sonstiges
Eintrittsdatum:
per sofort
Bewerbungsfrist:
28.05.2019
Kontaktinformationen:
Campusjäger
Frau Marie König
Leopoldstrasse 7c
76133 Karlsruhe
Deutschland
Telefon: 0721 9819390