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Praktikum Softwareentwicklung: ROS und mobile Roboter

Unsere Roboter werden u. a. mit dem Robot Operating System (ROS) betrieben. Unsere ROS-Packages sollen betreut und weiterentwickelt werden.

Aufgaben:

Was erwartet Sie?

- Ihr Praktikum beginnt mit der Einarbeitung in ROS und unsere mobilen Roboter.
- Anschließend evaluieren Sie neue ROS-Packages (Lokalisation, Navigation, Visualisierung) an unseren Prototypen und entscheiden, welche Komponenten ausgetauscht oder aktualisiert werden sollten.
- Sie entwickeln und testen selbst neue ROS-Packages, um neue Features und Funktionen zu integrieren.
- Sie erstellen und testen Simulationsmodelle unserer aktuellen Roboter in Gazebo.

Anforderungen:

Was sollten Sie mitbringen?

- Sie studieren im Bereich (technische) Informatik, Mechatronik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang. Idealerweise haben Sie sich dabei schon aktiv mit Robotik und ROS beschäftigt.
- Sie haben gute Kenntnisse und Erfahrungen mit Programmierung in C++.
- Sie haben Lust, aktiv in der ROS-Community und -Entwicklung mitzumischen.
- Sie sprechen Englisch und können Ihre Arbeitsergebnisse darin sauber und verständlich kommentieren und dokumentieren.

Angebote:

Was bieten wir Ihnen?

- Sie arbeiten an echten autonomen Robotern und bekommen die neueste Hardware in die Finger.
- Bei uns haben Sie die Möglichkeit, in einem kleinen Team außergewöhnliche Aufgaben zu meistern und vielschichtige Erfahrungen zu sammeln.
- Durch unsere flache Hierarchie und die Einbindung in den kompletten Entwicklungsprozess können Sie unsere Produkte unmittelbar prägen und haben echten Einfluss.
- Eine angenehme, entspannte Atmosphäre mit viel Flexibilität und wenig Bürokratie ist uns sehr wichtig.

Mehr Infos und bewerben unter: https://www.campusjaeger.de/jobs/praktikum-softwareentwicklung-ros-und-mobile-roboter1?s=1901676

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Arbeitsort:
Heilbronn (Baden-Württemberg)
Vertragsart:
Praktikum
Eintrittsdatum:
per sofort
Bewerbungsfrist:
03.04.2019
Kontaktinformationen:
Campusjäger
Frau Marie König
Leopoldstrasse 7c
76133 Karlsruhe
Deutschland
Telefon: 0721 9819390